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数控剪板机自动化配套装置

编辑:易胜博手机版 时间:2019-02-26 来源:剪板机

  数控剪板机的自动配套装置主要由移动缸,升降缸,真空吸盘,卸料机械手,同步输送带,残余物料提升缸,残余物料移动缸等组成。
数控剪板机
  (1)堆栈的分离部分。将一叠纸放在数控剪板机上,准备用吸盘逐一吸入纸张,但要防止两块材料被吸走。这里,通过磁分离方法有效地分离分离,并提供堆叠检测装置。
  (2)起重和移动部件。这里,使用四个真空吸盘抽吸材料,圆筒用于驱动吸盘垂直移动,片材可以抬起,材料移动机构安装在两个圆柱形导轨上,提升机构由气缸直接驱动。当板块村被吸盘吸入并被提升缸提升到所需高度时,水平放置的移动缸驱动提升机构向前移动。当达到指定位置时,释放吸盘,并且板通过其自重落在齿形传送带上。电动齿形输送带将板村送到数控剪板机。
  (3)定位机制。这里使用两个可移动杆来控制装饰的尺寸。当在修剪之前需要定位时,保持铁自动延伸以阻挡片材,并且当材料被排出时保持铁缩回,使得切割的片材平滑地通过。为了防止板“脱落”,在铁止挡侧设置两个行程开关,其功能是剪切机仅在板的定位边缘接触两个保持铁时切断。
  (4)放电。由专业机器人完成,机器人首先夹紧切割材料,缩回臂,将片材施加到剪切机台上,释放手指,并且片材自动掉落。
  (5)剩余材料的产出。留在数控剪板机中的剩余材料从两侧输出。考虑到数控剪板机两侧的床阻挡了排放,必须从堵塞部分移除剩余的材料。为此,设计了残余材料输出装置。

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