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采用数字式交流伺服单元的数控剪板机系统

编辑:易胜博手机版 时间:2018-08-14 来源:剪板机

       该数控剪板机所采用的是我校根据所承担的“七五”攻关项目的成果而研制生产的HG-LJ一sF一5型数字式交流伺服驱动单元和三相永磁同步电机。其驱动单元的硬件框图如图1所示。它是以8096十六位单片机为控制核心,矢量控制为理论基础,高效率的大功率晶体管电压逆变器为驱动功放,三相永磁同步电机为对象的高性能数字式伺服系统。
数控剪板机
       
数控剪板机交流伺服单元对数控系统设计者来说尤如一个黑匣子,设计者不须了解其功能是如何实现的,只要掌握窗口信息就可实现对对象的有效控制。伺服系统采用串行方式与主机联机通讯,系统提供Rs一232C、光电隔离ZOmA电流回路、Rs一42三种接口。用户可根据需要选择其中的一种,并可方便地设定不同的波特率。将伺服系统与主机的相应信号线对接,通讯时每个字节格式为:1个起始位,8个数据位,1个偶校验位,1个停止位。操作命令的格式为:命令〔参数〕。在进行任何操作之前,主机应和伺服系统进行联络通讯。联络方法是:主机先发送一个字节信息(55H)到伺服系统,伺服系统回送一个字节信息(5SH)到主机,主机再发送(AAH)到伺服系统,伺服系统再回送(人AH)到主机
       系统欠部分的功能:8031基本系统由Mcs一51系歹,J单片机加上监控程序组成,监控程序存放在2764芯片中。SKRAM存放用户加工程序,并配以掉电保护功能。8279芯片管理13个数码管和19个键。TxD、RxD为8031的两个通讯端,通过光隔电流环与交流伺服单元通讯。

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