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数控剪板机送料机构振荡的检查处理方法

编辑:易胜博手机版 时间:2018-07-05 来源:剪板机

       数控剪板机是钣金加工中重要设备之一,其送料机构在送料的某一位置经常出现震荡摆动的故障,严重影响使用。根据多年的工作和现场调试维修经验,从维修角度先容了消除数控剪板机送料机构振荡问题
       对振荡的故障,理论上按如下步骤调整:
     (1)设定位置环增益Pn102到一个足够小的值,然后增大位置环增益Pn100,该值在某一范围内使得所控前送料的轴不产生振荡或异响。
     (2)将上一步的位置环增益Pn100减小一点,再增大位置环增益Pn102,使得该值在某一范围内所控轴不产生振荡或异响。
     (3)在观察前送料机构定位时间长短和振荡情况的同时,设定速度环积分时间常数Pn101。如果该时间常数太大,送料机构的定位时间就太长,所以应对其时间常数进行调 整,找到一个合适的值。
     (4)如果送料机构扭转时有回声、谐振现象出现,则将扭矩滤波时间常数Pn401调小。如果有高频振荡噪声产生,则增大该参数。
     (5)反复调整到最佳。实际调整的结果:按上述方法调整,并没有完全消除送料机构在某一位置振荡摆动的故障,只不过是振荡的幅度和噪声略有改善。这说明产生此故障的真正原因不是机床在使用过程中因机械方面的稍微改变而导致的伺服驱动参数和机床的不匹配,而是数控系统本身的参数不合适造成的。

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