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数控剪板机自动化配套装置设计方案

编辑:易胜博手机版 时间:2018-05-06 来源:剪板机

        装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在数控剪板机上剪板下料时,由于人机协调不一致,经常会发生操编辑挤手,设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置,从根本上杜绝事故,保证生产的顺利进行。
       .数控剪板机自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。
       (1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上,准备由吸盘将板料逐张吸起运走,但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离,并设置叠料检测装置。
       (2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料,用气缸带动吸盘垂直运动,可将板料提起,移料机构装在两圆柱形导轨上,由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住,并由升降气缸提升到所需高度时,水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动,到达指定位置时,吸盘释放,板材靠自重落在齿形输送带上,由电机驱动的齿形输送带将板村送至数控剪板机中。
 

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