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剪板机位置控制模块的工作原理

编辑:易胜博手机版 时间:2018-03-19 来源:剪板机

        剪板机地位控制模块是进给伺服零碎的重要组成局部,是完成轨迹控制时,CNC 安装与伺服驱动零碎衔接的接口模块。在数控机床中,剪板机通常由若干进给伺服零碎控制的进给轴构成成形运动零碎,每个坐标轴(进给轴)都有一套独立的地位控制器。
       该地位控制器的作用是:接纳CNC 插补运算后输入的地位控制命令(如△X、△Y、△Z 等),经相应调理运算(地位控制通常采用比例调理运算)和相应的变换(如D/A转换、脉冲变换等)。输入速度控制指令给速度控制单元,去控制伺服电机运转。关于闭环控制或半闭环控制,还要回收实践地位信号和实践速度信号,以供地位和速度闭环控制运算运用。

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